FANUC常用CNC参数汇总

20#4

I/O通道

为本机I/O设备接口与外部 I/O设备之间进行数据（程序、参数等）的输入/输出，需要设定该参数。经常使用存储卡，此时该参数设为4。如果系统配备USB接口，则该参数设为17

138#7（MNC）

是否从存储卡进行DNC运行，或从存储卡进行外部设备子程序调用

0：不进行

1：进行

DNC加工时该参数设为“1”

与轴控制/设定单位相关的参数

1001#0（INM）

直线轴的最小移动单位为

0：公制

1：英制

国外英制图纸零件加工时设为“1”

1002#0（JAX）

JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为

0：1 轴

1：3 轴

为提高效率，需要两轴同时手动进给时，设为“1”

1005#0（ZRN）

在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，通过自动运行指定了伴随G28 以外的移动指令时

0：发出报警(PS.0224)“回零未结束”

1：不发出报警就执行操作

1005#1（DLZ）

将无挡块参考点设定功能设定为

0: 用减速挡块回参考点

1: 无挡块回参考点

采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”

1006#3（DIAx）

各轴的移动指令为

0: 半径指定

1: 直径指定

车床应用时使用

1006#5（ZMI）

手动参考点标志搜索方向为

0：正方向

1：负方向

若设为“1”，则回参考点过程可能会有个调头过程

1020

各轴的程序轴名称

X轴：88；Y轴：89；Z轴：90

车床X轴：88；Z轴：90

1022

设定各轴为基本坐标系中的哪个轴

1：基本 3轴的 X轴

2：基本 3轴的 Y轴

3：基本 3轴的 Z轴

1023

各轴的伺服轴号

设定各控制轴与第几号伺服轴对应

通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值

与坐标系相关的参数

1240

参考点在机械坐标系中的坐标值

车床上参考点坐标值需设置为行程最大值

1320

各轴的存储行程限位的正方向坐标值

规定行程外0.5~1mm处

1321

各轴的存储行程限位的负方向坐标值

规定行程外0.5~1mm处

与进给速度相关的参数

1401#0（RPD）

通电后参考点返回完成之前，将手动快速移动设定为

0: 无效（成为JOG进给）

1: 有效

1402#4（JRV）

JOG进给和增量进给

0: 选择每分钟进给

1: 选择每转进给

1404#1（DLF）

参考点建立后的手动返回参考点操作

0: 在快速移动速度(参数No.1420)下定位到参考点

1: 在手动快速移动速度(参数No.1424)下定位到参考点

此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度，同时还用来选择通过参数SJZ(No.0002#7)在参考点建立后的手动返回参考点操作中，不用减速挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速度。

1410

空运行进给速度

此参数设定 JOG 进给速度指定度盘的 100%的位置的空运行速度，一般与切削进给上限速度大致相同

1420

各轴快速移动速度

下列情形下采用此速度：

（1）G00运动

（2）采用增量式编码器时的手动参考点返回快速

（3）采用绝对式编码器时的手动参考点返回速度

（4）受快速倍率F0、25%、50%、100%修调

1421

各轴快速移动倍率的 F0 速度

1423

各轴JOG进给速度

1424

各轴手动快速移动速度

1425

各轴返回参考点低速

300~500mm/min

1428

各轴回参考点快进速度

此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、或在尚未建立参考点的状态下的参考点返回情形下的快速移动速度。被作为参考点建立前的自动运行的快速移动指令（G00）时的进给速度使用

1430

各轴切削进给上限速度

各轴单独设定

与加/减速控制相关的参数

1620

各轴快速进给的直线形加减速时间常数

电机从零加速至额定转速所用的时间，一般设定150ms左右

1622

各轴切削进给的指数形加减速时间常数

移动部件从零加速至程编速度所用的时间，一般设定100ms左右

与伺服相关的参数

1815#0（RVS）

使用没有转速数据的直线尺的旋转轴 B 类型，可动范围在一转以上的情况下，是否通过CNC来保存转速数据

0:  不予保存

1:  予以保存

1815#4（APZ）

使用绝对式编码器时，机械位置与绝对式编码器之间的位置对应关系

0:  尚未建立

1:  已经建立

使用绝对位置检测器时，在进行第 1 次调节时或更换绝对位置检测器时，务须将其设定为 “0”，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。由此，完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应，此参数即被自动设定为 “1”。

1815#0（APC）

位置检测器为

0:  增量式编码器

1:  绝对式编码器

采用绝对式回零须设此参数

1820

各轴指令倍乘比(CMR)

通常设为2

1821

各轴参考计数器容量

使电机转一转所需的位置反馈脉冲数

1825

各轴位置环增益

一般设为30/s。注意设定单位是0.01/s，没有设定该参数，则LCD显示417号报警

1826

设定各轴的到位宽度

典型设定值10~20μm

1828

各轴移动时跟随误差的临界值

用检测单位求出快速进给时的跟随误差量，为了使在一定的超量范围内系统不报警，应留有50%左右的余量。

1829

各轴停止时跟随误差量的临界值

一般设定为机床实际定位精度的10~20倍

1850

各轴栅格位移量/参考点位移量

用于参考点位置的微调

1851

各轴反向间隙补偿量

1852

各轴快速移动时的反向间隙补偿量

1902#0（FMD）

将 FSSB 的设定方式设定为

0:  自动设定方式

1:  手动设定方式

1902#1（ASE）

FSSB 的设定方式为自动设定方式（参数 FMD(No.1902#0)=“0”）时，自动设定

0:  尚未结束

1:  已经结束。 当自动设定结束时，该位将被自动地设定为“1”

与 DI/DO 相关的参数

3003#0（ITL）

使所有轴互锁信号

0:  有效

1:  无效

通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁

3003#2（ITX）

使各轴互锁信号

0:  有效

1:  无效

通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁

3003#3（DIT）

使不同轴向的互锁信号

0:  有效

1:  无效

通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁

3003#5（DEC）

用于参考点返回操作的减速信号

0:  在信号为 0 下减速

1:  在信号为 1 下减速

这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线

3004#5（OTH）

是否进行超程信号的检查

0:  进行

1:  不进行

用于轴退出硬件保护区，此时将OTH改成“1”（暂时取消硬件保护），退出后，为确保安全，必须将OTH改回“0”

3008#1（XSG）

分配给 X 地址的信号

0:  属于固定地址

1:  可变换为任意的 X 地址

与3013、3014联合使用

3013

分配用于参考点返回操作的减速信号的 X地址

3014

分配用于参考点返回操作的减速信号的 X地址的位（bit）位置

与显示和编辑相关的参数

3105#0（DPF）

是否显示实际进给速度

0:  不予显示

1:  予以显示

调整进给倍率功能时，需要显示ACTUAL FEED RATE

3105#2（DPS）

是否显示实际主轴转速、T 代码

0:  不予显示

1:  予以显示

调整主轴倍率功能时，需要显示ACTUAL SPINDLE SPEED

3106#4（OPH）

是否显示操作履历画面

0:  不予显示

1:  予以显示

3106#5（SOV）

是否显示主轴倍率值

0:  不予显示

1:  予以显示

参数 DPS(No.3105#2)为“1” 时，设定值有效

3107#3

（GSC）

要显示的进给速度

0:  为每分钟进给速度

1:  取决于参数FSS(No.3191#5)的设定

设为1时， G99时以mm/rev显示

3108#6（SLM）

是否显示主轴负载表

0:    不予显示

1:    予以显示

（1）唯在参数 DPS(No.3105#2)为 “1” 时，该参数有效

（2）只有在串行主轴时有效

3108#7（JSP）

是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示 JOG 进给速度或者空运行速度

0:    不予显示

1:    予以显示

手动运行方式时，显示 JOG 进给速度，自动运行方式时，显示空运行速度。两者都显示应用了手动进给速度倍率的速度

3111#0（SVS）

是否显示用来显示伺服设定画面的软键

0:    不予显示

1:    予以显示

伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出

3111#1（SPS）

是否显示用来显示主轴设定画面的软键

0:  不予显示

1:  予以显示

主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出

3111#5（OPM）

是否进行操作监视显示

0:  不予进行

1:  予以进行

3111#6（OPS）

操作监视画面的速度表

0:  显示出主轴电机速度

1:  显示出主轴速度

3111#7（NPA）

发生报警或输入了操作信息时

0：切换到ALARM/MESSAGE画面

1：不切换到ALARM/MESSAGE画面

当诊断PMC信号有无时，选择不切换至ALARM/MESSAGE画面

3116#2（PWR）

将设定参数PWE(No.8900#0)设定为1 时发生的报警SW0100(参数写入开关处于打开)

0: 通过“CAN”+“RESET”操作来清除。

1: 通过“RESET”操作、或者外部复位ON 来清除。

3191#5（FSS）

每分钟进给速度或每转进给速度的显示

0:  通过运行状态进行切换

1:  与运行状态无关，假设为每转进给速度

3192#7（PLD）

10.4 英寸显示器的左半部分显示位置的画面上，伺服轴负载表以及主轴速度表的显示功能

0:    无效

1:    有效

3208#0（SKY）

MDI面板的功能键SYSTEM

0: 有效

1: 无效

常用来对非权限人员锁住系统调试功能。如果SYSTEM按键无反应，则在OFS/SET界面下，把参数No.3208#0改为“0”即可

3290#7（KEY）

KEY存储器保护键信号

0:  使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信号

1:  仅使用KEY1 信号

仅使用KEY1信号（G46.3）

将钥匙开关输入信号送给G46.3（G46.3=“1”表示存储器不受保护）

3299#0 （PKY）

“写参数”的设定

0: 在设定画面上进行设定（设定参数PWE(No.8900#0)）

1: 通过存储器保护信号KEYP<G046.0>进行设定

3301#7 （HDC）

画面硬拷贝功能

0:  无效

1:  有效

I/O通道（No.20）须设为4（存储卡接口）。翻到需拷贝的画面，持续按住SHIFT键5秒，开始拷贝（拷贝中时钟停止），按CAN键结束拷贝

与程序相关的参数

3401#0（DPI）

省略了小数点时

0：视为最小设定单位

1：视为mm、inch、sec

如该参数设为“0”，则NC编程时坐标值需加小数点，参数输入时也需加小数点

3402#4（FPM）

通电时车床系统默认及清除状态下为

0:   G99 或 G95 方式（每转进给）

1:   G98 或 G94 方式（每分钟进给）

F值为每分钟进给时NC编程加G98

与主轴控制相关的参数

3713#4 （EOV）

是否使用各主轴倍率信号

0:  不使用

1:  使用

3716#0（A/Ss）

主轴电机的种类为

0:  模拟主轴

1:  串行主轴

使用模拟主轴的情况下，请在主轴配置的最后设定模拟主轴。

3717

各主轴的主轴放大器号

使用模拟主轴的情况下，请在主轴配置的最后设定模拟主轴。（例）系统整体中有3个主轴时（串行主轴2台、模拟主轴1台），请将模拟主轴的主轴放大器号（本参数）的设定值设定为 3。

一般设为1

3720

位置编码器的脉冲数

=4096

3730

用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据

①  设定标准设定值 1000。

②  指定成为主轴速度模拟输出最大电压(10V)的主轴速度。

③  测量输出电压

④  在参数(No.3730)中设定下式的值。

⑤ 在设定完参数后，再次指定主轴速度模拟输出成为最大电压的主轴速度，确 认输出电压已被设定为 10V。

若是串行主轴的情形则不需要设定此参数

3731

主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量

设定值=－8191×偏置电压(V)/12. 5

① 设定标准设定值 0。

② 指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度。

③ 测量输出电压。

④ 在参数(No.3731)中设定下式的值。

⑤ 在设定完参数后，再次指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度，确认

输出电压已被设定为 0V。

若是串行主轴的情形则不需要设定此参数

3735

主轴电机的最低钳制速度

3736

主轴电机的最高钳制速度

通常设为4095

3740

检查主轴速度达到信号之前的时间

3741

与齿轮1对应的各主轴的最大转速

3772

各主轴的上限转速

4019#7

在自动设定串行接口主轴放大器参数的情况下，将参数No.4019的bit7设定为“1”，同时在参数No.4133中设定所使用的电机的型号代码，在切断 CNC  和主轴放大器的电源后重新启动

4133

主轴电机代码

如，βiI3/10000的代码为332

与手轮进给相关的参数

7100#0（JHD）

是否在JOG进给方式下使手轮进给有效，是否在手轮进给方式下使增量进给有效

0:  无效

1:  有效

7113

手轮进给的倍率 m

7114

手轮进给的倍率 n

与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数

8131#0（HPG）

是否使用手轮进给

0:  不使用

1:  使用

8133#5（SSN）

是否使用主轴串行输出

0:  使用

1:  不使用

11303#0（LDP）

13730#0（CKS）

伺服负载表的轴显示与坐标值的轴显示

0:  联动

1:  不联动

通电时是否进行参数校验和的检查

0：不予进行

1：予以进行