现代化搬运工码垛机器人板材码垛应用

随着社会经济的日益发展,传统的人工码垛方式已不能满足现代制造业对产品质量和数量的要求,使用码垛机器人来代替传统人工码垛已是社会发展的趋势。但是在板材行业如铁板、石板、玻璃板等制造企业中,仍然存在着大量的人工码垛作业，码垛机器人很好的替代人工解决这一问题。

人工进行板材码垛时,劳动强度大,效率低,生产成本高,削弱了企业的市场竞争力。基于此种现状,针对大尺寸板材的特性及码垛要求,腾阳设计了适用于板材码垛的机器人工作站系统，采用吸盘式抓手进行板材码垛。可用于陶瓷、建材、石材、木材，纸箱、金属板材等。

该码垛机器人功能特点为：

1.触摸式操作屏幕、操作简单；

2.结构简单、故障率低、易维修保养；

3.主要零件少，配件少、维护成本低；

4.节能环保，用电量低，是同等机械式码垛机的1/5；

5.地面积小，可适应各式工作环境；

6.安权性高，可连续长时间稳定作业。

码垛机器人按照集成单元化思想，将物料按照一模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。该板材码垛机器人也可用于各种袋装、箱装、罐装、盒装、瓶装物料，只要更换抓手即可，灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。