聊城鑫泰机床有限公司
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产品名称：XT210工业机器人
产品优势：
国产工业机器人采用国内先进的GOOGO机器人控制器，具有高稳定性，寿命长、容易保养等优势。
国产工业机器人每个关节均采用日本进口伺服电机和减速机，精度高，安全耐用，功能强大。
采用高强度材料制作可用于恶劣的环境，先进运动控制功能和碰撞检测功能，可有效避免工具或工件的损坏风险具有重复定位精度，并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。
广泛应用于食品、饮料、乳液、石化、药品、面粉、机械加工等生产线的搬运、拆装、码垛、上下料等方面。
主要技术参数：
项目 Items | 性能参数 Technical Parameters | |
控制轴 Contorl shafe | 6轴 6 Axises | |
运动速度 Maximum Velocity of Movement | J1轴 | 100°/sec |
| J2轴 | 90°/sec | |
| J3轴 | 85°/sec | |
| J4轴 | 110°/sec | |
| J5轴 | 105°/sec | |
| J6轴 | 200°/sec | |
动作范围 Maximum Actuation Range | J1轴 | ±180° |
| J2轴 | -80°/ +60° | |
| J3轴 | +90°/ -83° | |
| J4轴 | ±360° | |
| J5轴 | ±120° | |
| J6轴 | ±360° | |
活动半径 Maximum Radius of Action | 2674mm | |
手腕负载 Maximum Load on Wrist | 210kg | |
重复定位精度 Repeatability Precision | ±0.3mm | |
